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最近使っていなかったが、考えれば手元にあるM5Stick Cは、ともかくM5Stack Core2はモータとステアリング操作に、I2C、GPSとの通信にUART、RTKにWi-Fi、アピールに音、操作関係にはタッチパネル。

ちょっとパフォーマンスの心配はあるが、サーボをI2Cでやってしまえば可能性ありかと。

本当はパフォーマンスを考慮してRaspberry pi PICO Wを使いたかったんですが、まだ技適前。自分で研究用で申請してしまうのもありだが、そのものが手に入らない。　Arduino IDEでアプリ組めるし。　と思っていたが、また次回のお遊び用に。

さて、M5StackCore2のリハビリを兼ねて数字を表示するスケッチを。

#include <M5Core2.h>

static int i;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  //USB to PC
  delay(100);
  M5.begin(); 
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(GREEN , BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.println("M9 Started");
  Serial.println("M9 Started");
}

void loop() {
  i = i + 1;
  M5.Lcd.setCursor(0,15);
  M5.Lcd.println(i);
  M5.Lcd.println("123456");
  Serial.println(i);
  delay(500);
}

あれ？　うまくいくときもあるが、再書き込みで止まったり、リスタートボタンの横のLEDが消えていたり、動作がおかしい。　リスタートボタンをおしてもウンスンではないか。。。

もしや、ESP32やUnoで時々苦しめられたRSTの信号不安定か？

ググってみると。　Core2においては、同現象に悩まされている人もいるが、それほど多くはない。

過去のセオリー通りにRSTとGND間にコンデンサをつけている人も確かにいる。

幸いCore2には端子もある。。。　おもちゃオシロで見てみるべきか。。。

こんな時にはリビング行ったり、冷蔵庫空けたり、、、、そういえば、Fall Guysが無料になっているんですよね。　なんとなく、Fall Guysの名前が覚えられなくて、Whole Foodsが頭の中に出てくることこの頃。

ってなことを考えながら、再度PCの前に。。。　Delayを増やしたり、カーソル処理を外したり。。。　あれ？　ダウンロードするときに Time Out起こすことも、ますますCore2がひねくれている。

こうゆうときは、一度工場出荷へ。　EasyLoader_M5Core2_FactoryTest.exe　を使って、最初のアプリをロード。　あれ？　動くじゃん。　リスタートも何度やっても問題ない。　これのアプリ部分だけ入れ替えたいなぁ。。。

ん？　

OSが原因か？　ボード情報を取得してみると、対象外？ んん？　M5StackのCore2のボードと設定しているが、中身がこっそり変わっていたか？？？　ファームのスタイルが変わっていてIDEと一致していなかったのかも。

さっそく、ボードマネージャでM5Stackを検索。　インストールは1.0.6 最新は2.0.3。　これかぁ。。

最新に上げて、ダウンロードして事なきを得た。　コンパイルが長くてたまらん。　PCの性能もあるが、何とかしてくれ!!! 昔もコンパイル間に仮眠をとっていた時代が懐かしい。　これが原因だったのね。

すると、これまでESP32でトラブっていたのもこれが原因だったのでは？？？　と疑ってしまう。

動作確認して良好を確かめ一安心。　念のためにライブラリのM5Core2も0.1.2から0.1.4に挙げておいた。

再度動作確認して問題のないことを再確認してComplete!