押しボタンスイッチ(1)

ロボットカーで必須となる素材の一つは押しボタンである。
Arduinoではピンのモードを指定して用いるが、
多くの資料ではデジタル入力としてINPUTというモードを使用している。
しかし、目的がスイッチの入力を見るだけのケースが多いので、
その場合は、INPUT_PULLUPのモードで省配線できる場合がある。

 

この事例の場合は、以下の挙動となる。
スイッチ オフの場合：start_sw=1
スイッチ オンの場合：start_sw=0
—-スケッチの例

const int START_SW_PIN_NO = 4;

void setup() {
   //***** set serial port speed (bps)
   Serial.begin(115200);

   //***** set pin mode
   pinMode(START_SW_PIN_NO, INPUT_PULLUP); // Enable pullup for input mode.
}

void loop() {
   int start_sw;
   start_sw=digitalRead(START_SW_PIN_NO);
   Serial.print("Start Switch =");
   Serial.println(start_sw);
}