スピードコントローラに与える値

スピードコントローラに与える値はどうすればよいか？
具体的には、
servo[1].write(Motor_Val);
のMotor_Valの値である。 各々実験してもらうことを前提に、このモータとスピードコントローラのケースを記載しておく。

69以下 最高速
70-92 スピードが段階的に変化(70側が高速、90側が低速)
93-174 停止
175 以上 最高速 ←正しく制御できていない